声音以波的形式振动（震动）传播。声音是声波通过任何介质传播形成的运动。声音是一种波。可以被人耳识别的声（频率在20Hz~20000Hz之间），称之为声音。

声音的传播速度跟介质的反抗平衡力有关，反抗平衡力就是当物质的某个分子偏离其平衡位置时，其周围的分子就要把它挤回到平衡位置上，而反抗平衡力越大，声音就传播的越快。水的反抗平衡力要比空气的大，而铁的反抗平衡力又比水的大。