不能。

大豆中含有胰蛋白酶抑制物、细胞凝集素、皂素等物质，这些有毒物质比较耐热，如果人食了半生不熟的豆浆，以及未炒熟的黄豆粉就可引起中毒。其表现为食用后出现恶心、呕吐、腹痛、腹胀和腹泻等症状，严重的可引起脱水和电解质紊乱。轻者一般在3到5个小时就能自愈，症状严重的可持续1到2天。

为了防止喝豆浆中毒，在饮用家庭自制豆浆前，应将豆浆烧开煮透。通常，锅内豆浆出现泡沫沸腾时，温度只有80到90℃，这种温度尚不能将豆浆内的毒素完全破坏，此时应减小火力，以免豆浆溢出，再继续煮沸5到10分钟后，才能将豆浆内的有毒物质彻底破坏。