1、齐国是姜太公的封国，而鲁国则是周公的儿子伯禽代父就封。由此，不管是爵位上，还是先祖的功劳上，二者是可以相提并论的。但是，鲁国毕竟是周天子这一脉的国家，不仅跟王室关系亲近，而且在礼仪规格上也超越了其他诸侯国。

2、类似于晋国和秦国之间的联姻，齐国和鲁国也结为了甥舅之国。其中，齐僖公将女儿文姜嫁给了鲁桓公，而鲁桓公的接班人鲁庄公，依然娶得的是齐国的公主。因为这层联姻的关系的存在，齐国和鲁国可能爆发一定的冲突和矛盾，但是，很难上升到灭国的高度。

3、在齐桓公即位之后，齐国在管仲、鲍叔牙等贤臣的治理下，逐渐走上了强盛。同时，因为鲁国曾经支持齐桓公的对手争夺齐国国君的位置。

4、鲁国之所以能抗住齐国的进攻，也在于鲁国在兵器制造等方面的优势，加上拥有曹刿这样的将才。当历史走到战国时期，齐国和鲁国之间的实力差距再被拉大。