主要分布于非洲和东南亚，所有5种犀牛都生存在非洲和亚洲温暖区。白犀牛和黑犀牛都生活在非洲的大草原。黑犀牛过去生活在撒哈拉沙漠南部的非洲地区。白犀牛主要生存在南部非洲，只有一小部分在非洲中部和东部。而爪哇犀牛则以茂密的东南亚热带雨林为家。

苏门答拉犀牛也只剩下小部分生活在马来西亚半岛和印尼的苏门答拉。印度犀牛则生活在印度和尼泊尔的保护区。