语音模块：用于语音对话、语音控制；灯光表达模块：用于机器人状态显示、感情表达；控制模块：即机器人的大脑，其控制能力由编程者的水平决定；传感器模块：负责感知外界环境；电源模块：为机器人提供能源，以供其日常功能消耗；减速电机：常用于机器人行走驱动，根据需要选择不同的电机转速；驱动模块：机器人的执行机构，常选用行模中的舵机；视频模块：机器人的眼，用于判断外界；机械模块：即构成机器人的各种零件；无线通讯模块：给控制端反馈信息。