朱棣有四个儿子。

1、朱高炽：朱高炽是朱棣的大儿子，1378年出生母亲是文皇后徐氏。

2、朱高煦：朱高煦是朱棣的第二个儿子，和朱高炽是同一个母亲，朱高煦最开始被朱棣封为高阳郡王，但是朱高煦不肯去高阳就一直留在南京，想要篡夺太子的位置。

3、朱高燧：朱高燧是朱棣的第三个儿子，和朱高炽还有朱高煦都是一个母亲生的，被朱棣封为赵王。

4、朱高爔：朱高爔是朱棣的第四个儿子，但是在出生的一个月以后就夭折了所以没有被封任何的爵位。

洪武三年（1370年），朱棣被册封为燕王。洪武十三年（1380年），就藩北平。二十三年率军打败北元乃儿不花，声望日隆。建文帝即位后，厉行削藩政策。朱棣以奉天靖难为名，发动靖难之役，起兵攻打建文帝。建文四年（1402年），攻破南京，正式即位。