北京七环线路主线全长940公里。

主要由由承平高速、密涿高速（含廊涿高速）、张涿高速、张石高速、张承高速组成，并通过长深高速、张石高速、京藏高速、京新高速、承德西绕城的部分路段连接成环。

其中北京市境内包括密云至涿州高速北京段和承德至平谷高速北京段，共50公里，有890公里在河北地区。