1、按主要承重结构体系分有梁式桥、拱桥、悬索桥、刚架桥、斜张桥和组合体系桥等；

2、桥梁按桥梁上部结构的建筑材料主要分有钢筋混凝土桥、预应力混凝土桥、钢桥和结合梁桥等；

3、钢筋混凝土桥为耐压的混凝土和抗拉、抗压性能均好的钢筋结合而成的桥，主要用于跨度不大的梁式桥和拱桥；

4、预应力混凝土桥是采用高强度钢筋和高标号混凝土建成，可达到比钢筋混凝土大得多的跨度，可采用的结构体系也比钢筋混凝土桥广泛得多；

5、钢桥用结构钢制造，现常用于实腹梁桥及大跨度的桁架梁桥、拱桥、斜张桥和悬索桥；其主要优点是施工速度较快，跨越能力大；缺点是用钢量较多，维修费大；

6、结合梁桥也称组合梁桥，是由两种不同建筑材料结合而成的桥,通常指用钢梁和钢筋混凝土桥面板结合而成的桥,可以节省钢材。