骨骼的生长是从胚胎第五周左右开始形成软骨，这种软骨逐渐转变成骨骼，从胚胎第七周开始向骨骼发育。骨骼的生长先会形成类似于软骨的结构"生长盘"，其中又受到多种信号分子以及细胞的相互作用，进而促进骨骼的生长。骨骼的生长不仅仅受到骨骼本身的调控，其两端的关节中的细胞也会对其产生一定的影响，这些细胞提供的信号能够促进骨骼的生长以及成熟。