它们之间的区别在于：介词短语做地点状语与副词作地点状语的区别；但是home 有名词词性；upstairs没有名词的词性，副词前面是不能用the的；go是不及物动词，后面跟名词则要to，不过因为home是副词，所以不用to 。类似的还有arrive，如果后面是名词的话要加at、in 如果后面是副词。go to school 泛指去某地，to school 是介词短语，做地点状语，go home 泛指回家，此处home是地点副词。