岳飞十分孝顺，母亲留在河北，他派遣人去求访母亲，并且把母亲迎接归来。他的母有很难治愈的疾病，端药喂药一定要亲自来。母亲过世之后，他不喝水不吃饭三天守孝。尽管军务繁冗，只要不出兵，岳飞总是晨昏侍候母亲，亲自调药换衣，无微不至。甚至为了照顾母亲的休息和调养，连走路和咳嗽都不敢出声。岳飞在克复襄汉六郡后，就因姚氏病重，上奏恳请暂解军务。