神不让摩西去迦南地，是发生在民数记20章。

神先是对摩西说，“你拿着杖去，和你的哥哥亚伦招聚会众，在他们眼前吩咐磐石发出水来，水就从磐石流出，给会众和他们的牲畜喝。”然后摩西拿着杖去击打了磐石两下，水就出来了。之后神就怒了。12节，耶和华对摩西、亚伦说：“因为你们不信我，不在以色列人眼前尊我为圣，所以你们必不得领这会众进我所赐给他们的地去。”