乌拉圭最早的足球俱乐部成立于1881年，标志着乌拉圭足球的起步阶段。1900年，乌拉圭成立了足球协会，标志着足球的发展进入了新的历史时期。在一百多年的发展史上，先后获得两届奥运会冠军，二次世界杯冠军和15次美洲杯冠军。乌拉圭队在近三十年里水平下滑，近三届预选赛均排名南美区第五。