牛奶制作酸奶的食材如下：

牛奶、白糖、新鲜冷藏酸奶。

牛奶制作酸奶的方法步骤如下：

1、将牛奶倒入锅中，开小火，不断搅拌，直到完全烧开，关火；

2、关火后，加入白糖，牛奶热好后，进行冷却，直到牛奶变温热；

3、牛奶变温热后，加入新鲜冷藏酸奶，搅拌均匀；

4、搅拌均匀后，将牛奶倒入容器中，密封，裹上毛巾，放在温暖的地方，发酵10个小时，取出即食或者冰箱冷藏，牛奶制作酸奶成功。