牛奶可分为纯牛奶、甜牛奶、高钙奶、脱脂奶、酸奶和儿童奶等。一般可分为牛乳和含乳饮料两大类。含乳饮料的包装上标有“饮料”、“饮品”、“含乳饮料”等字样。牛乳制品才是真正意义上的“牛奶”，它包括巴氏杀菌乳、灭菌乳、酸牛乳等，其配料为牛奶等但不含水（复原乳除外），两者是不同类型的饮品，营养成分相差悬殊，不可混为一谈。