侏罗纪是恐龙的鼎盛时期，在三叠纪出现并开始发展的恐龙已迅速成为地球的统治者。

陆地上生活的的恐龙有原龙脚类、鸟盘目恐龙、蜥脚类恐龙、腔骨龙类、细颚龙类、虚形龙、合踝龙、快足龙嗜鸟龙、双冠龙、三叠中国龙、时代龙、单脊龙、斑龙、冰脊龙单脊龙、斑龙、和平中华盗龙、永川龙、中棘龙、皮尔逖龙单脊龙、异特龙、角鼻龙、依潘龙、食蜥王龙、蛮龙。

空中生活的恐龙主要是具有皮质翅膀的翼龙类。

水中生活的恐龙主要有伪龙类和板齿龙类、鱼龙、蛇颈龙和短龙。