一个光学系统有两个焦点：物方焦点和像方焦点。物方焦点是使像成在无穷远的物位置，像方焦点是物在无穷远处所成的像位置。两焦点的位置确定，有两种方法。一种是相对系统的第一面和最后一面而言的前焦距和后焦距，前焦距是物方焦点相对系统第一个面的距离，后焦距是像方焦点相对系统最后一面的距离。

另一种方法是相对于系统的主平面，即所谓主焦距、物方主焦距或第一主焦距，是物方焦点相对于系统的第一主平面的距离，像方主焦距或第二主焦距，是像方焦点相对系统的第二主平面的距离。一系统的焦距值，往往是指主焦距值。垂直于光学系统的公共轴，并通过焦点的平面为焦平面，因为焦点有两个，所以焦平面也有两个：第一焦平面和第二焦平面。