宫城设有八门：南五门，即承天门（清改为天安门）、端门、午门、左掖门、右掖门，东为东华门，西为西华门，北为玄武门（清改为神武门）

皇城有六门：正南曰大明，东曰东安，西曰西安，北曰北安，大明门东转曰长安左，西转曰长安右 。清改大明门为大清门，北安门为地安门。

内城有九门：正南为正阳门（即前门），左崇文门，右宣武门；东之南为朝阳门，北为东直门；西之南为阜成门，北为西直门；北之东为安定门，西为德胜门。