承受垂直于轴线的横向载荷的杆件。它是工程结构中重要的承力构件，如房梁、轮船的龙骨、飞机机翼的大梁和起重机的大梁。

梁的种类繁多，按照轴线形状，可分为直梁和曲梁；按照支持的形式，可分为悬臂梁、简支梁、连续梁、弹性基础梁等。梁的支反力可由静力平衡条件确定的，称为静定梁，如悬臂梁和简支梁；不能由静力平衡条件确定的，称为静不定梁，如连续梁和弹性基础梁。

在横向载荷作用下，梁轴线的曲率会发生变化，直梁的轴线由直变曲，曲梁轴线的曲率增大或减小。这类变形称为弯曲变形，变形后的轴线称为挠曲线。