针式打印机能打a4纸，需要用单页送纸器，或是将单页纸放置在打印机前部送入打印机。

针式打印机是一种特殊的打印机，和喷墨、激光打印机都存在很大的差异，而针式打印机的这种差异是其它类型的打印机不能取代的，正是因为如此，针式打印机一直都有着自己独特的市场份额，服务于一些特殊的行业用户。

针式打印机是通过打印头中的24根针击打复写纸，从而形成字体，在使用中，用户可以根据需求来选择多联纸张，一般常用的多联纸有2联、3联、4联纸，其中也有使用6联的打印机纸。

1978年，爱普生公司发布了针式打印机（7针）TP-80，产品大获好评。1980年，MP-80（9针）面世，同样在全球引起了轰动，第二年，MP-80在日本的市场占有率高达60%以上，在美国市场也获得了高度的评价，逐渐发展成为全球第一台适用于PC产品的主流针式打印机。