王位世袭制主要是一种官职、权利和地位头衔在血缘关系为主的大家庭中一代一代传承，它代替了禅让制，标志着中国氏族社会基本瓦解，奴隶制社会已经确立。西周实行王位世袭制，此制度是与宗法制度结合在一起的。王位世袭，体现了权位的不可转移，后来成为封建君主专制制度的基本特征之一。该制度在中国延续了两千多年。