1519年9月20日，麦哲伦探险船队驶离了西班牙。探险船队的5艘远洋海船在大西洋的惊涛骇浪中航行。11月19日，探险船队利用东北季风和赤道海流，沿非洲西海岸南下。当船队行驶到佛得角群岛时，转向西行，横渡大西洋，到达南美洲巴西海岸。此时，麦哲伦探险船队沿着南美海岸南下，航行了四个月。

1520年10月21日，探险船队沿着南美洲海岸向南航行，发现了一条通往太平洋的海峡。海峡两岸峭壁林立，风急浪高。船队冲向海峡，驶入一个比较宽阔的海港，穿过海港向前航行，又发现一条海峡，在海峡外又有一个宽阔的海港。

1521年，麦哲伦船队横渡了太平洋。那年3月8日，麦哲伦船队抵达菲律宾群岛中的胡穆奴岛。3月27日，船队到了马克坦岛，其后，又到了宿务岛。麦哲伦想征服岛上的土著居民，把岛上的一个个小王国变成西班牙的殖民地。一支毒箭射中麦哲伦，使得航海探险家客死他乡。