醉驾酒驾差别主要的区别是血液中酒精的含量不同，饮酒驾车指驾驶员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的驾驶行为；醉酒驾车指驾驶员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。

【法律依据】

根据《道路交通安全法》第九十一条，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。