1、模仿人的手部动作，按给定程序，轨迹和要求实现自动抓取，搬运和操作的自动装置；

2、特别是在高温，高压，多粉尘，易燃，易爆，放射性等恶劣环境中，以及笨重，单调，频繁的操作中代替人作业，获得日益广泛的应用；

3、机械手一般由执行机构，驱动系统，控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。