臭肥皂，有的地方叫粗肥皂、洗衣皂、硬皂。在古代用一种叫做"皂荚"(或皂角)的植物果实来洗衣服。在欧洲有个古国叫做高卢(即现在的法国)。那时，高卢人是用草木灰，山羊油与水制造一种粗肥皂。

肥皂，通常分为硬皂、软皂和过脂皂3种。如果在肥皂中加入某些药物，那就成为药皂了，如硫磺皂、檀香皂等。肥皂的用途很广，除了大家熟悉的用来洗衣服之外，还广泛地用于纺织工业。通常以高级脂肪酸的钠盐用得最多，一般叫做硬肥皂;普通使用的黄色洗衣皂，一般掺有松香，松香是以钠盐的形式而加入的，其目的是增加肥皂的溶解度和多起泡沫，并且作为填充剂也比较便宜。其钾盐叫做软肥皂，多用于洗发刮脸等。其铵盐则常用来做雪花膏。根据肥皂的成分，从脂肪酸部分来考虑，饱和度大的脂肪酸所制得的肥皂比较硬;反之，不饱和度较大的脂肪酸所制得的肥皂比较软。肥皂的主要原料是熔点较高的油脂。从碳链长短来考虑，一般说来，脂肪酸的碳链太短，所做成的肥皂在水中溶解度太大;碳链太长，则溶解度太小。因此，只有C10~C20的脂肪酸钾盐或钠盐才适于做肥皂，实际上，肥皂中含C16~C18脂肪酸的钠盐为最多。