1、郑成功收复台湾：1661年，抗清将领郑成功驱逐荷兰殖民者，收复台湾。1683年，清将施琅攻占台湾。次年设立一府三县进行管理。

2、平定三藩：1673年，平西王吴三桂起兵反清，之后平南王尚之信、靖南王耿精忠、陕西提督王辅臣纷纷响应。8年后，三藩之乱被平定。

3、第一次鸦片战争：1840年，英国发动鸦片战争。

4、第二次鸦片战争：第一次鸦片战争后，英美等西方列强不满意在中国获得的政治利益及经济特权，提出修改条约的请求，遭到拒绝后，便再次发动侵华战争。

5、洋务运动：19世纪60到90年代以李鸿章、张之洞为首的官僚们开展了洋务运动，学习西方科学技术。