古代印度的瑜珈主要是一种宗教性的活动，是婆罗门教（后来的印度教）、佛教和耆那教徒为求得解脱而刻苦修炼的一种手段。瑜珈的原意是“结合”、“和谐”、“一致”的意思。修炼瑜珈，按印度教的说法，就是要使尘世的“人”同天上的最高的神“梵天”合二为一。修炼者必须在僻静的地方坐下，双腿交叠在一起，成“莲花坐姿”，平心静气，沉思默想，以达到自我同天神合一的境界。一旦达到此等境界，便进入了理想境界，人便可以获得解脱。

印度瑜伽是源于古老印度的一种强身术，通过肉体和精神的修持达到身心和谐统一、强身健体和开发人体潜能的作用。

印度瑜伽是一个通过提升意识，帮助人们充分发挥潜能的哲学体系及其指导下的运动体系，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动形式。大约在公元前300年，印度的大圣哲瑜伽之祖帕坦伽利(patanjali)创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上才真正成形，瑜伽行法被正式订为完整的八支体系。