按公路在国家公路网中的地位来分类的话，可以分为：国道、省道、县道、乡道。

表示方法：国道是字母G开头的、省道是字母S开头的、县道是字母X开头的、乡道一般都直接说路名。

省道又称省级干线公路。在省公路网中，具有全省性的政治、经济、国防意义，并经省、市、自治区统一规划确定为省级干线公路。

省道由全省公路主管部门负责修建、养护和管理。国道中跨省的高速公路由交通部批准的专门机构负责修建、养护和管理。