拆半轴锁紧螺母。将车在举升机上提升到适当高度。松开内球笼固定螺栓。从转向节上拆下控制臂球头。从外球笼的一侧取下半轴，应避免损坏半轴防尘套。分解半轴与球笼。分解球笼，用锤敲击球笼内座圈，使球笼及内座圈与外座圈垂直，取下内座圈、球笼及钢球。安装外球笼，将外球笼的内座圈有倒角的一侧与球笼有倒角的一侧安装在同一方向，二者垂直装入外座圈，将六个钢球间隔安装在球笼上，将球笼、内座圈及钢球推入外座圈中。安装内球笼，使内座圈上的大面对外座圈的小面，再将内座圈与球笼二者垂直装入外座圈中，最后将球笼的内座圈有倒角的一侧与外球笼端面不平的一面相反，装入外球笼。安装外球笼防尘套，将防尘套装在半轴上的指定位置，用小卡箍将防尘套固定在半轴上。安装半轴，装内卡簧式半轴时，稍用力将半轴插在外球笼的内座圈中，使卡环卡住半轴环槽。将球笼防尘套与外座圈用大卡箍固定。检查外球笼应在半轴上自由转动。