变更抚养权没有关于诉讼时效的规定，变更抚养权根据《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》规定，一方要求变更子女抚养关系有规定情形之一的，应予支持。

【法律依据】

根据《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的应予支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。