中国古代计时器主要有刻漏和日晷，到十三世纪使用了机械钟。

刻漏，是利用滴水、滴沙多少来计量时间的一种仪器，按流媒分可分水漏和沙漏。漏刻的箭上刻符号表时间，故也称漏箭。由漏壶和标尺两部分构成。漏壶用于泄水或盛水，前者称泄水型漏壶，后者称受水型漏壶。标尺用于标记时刻，使用时置于壶中，随壶内水位变化而上下运动。

日晷：通常由铜制的指针和石制的圆盘组成。铜制的指针叫做“晷针”，垂直地穿过圆盘中心，起着圭表中立竿的作用。晷面两面都有刻度，分子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥十二时辰，每个时辰又等分为“时初”、“时正”，这正是一日24小时。日晷不但能显示一天之内的时刻，还能显示节气和月份。

机械钟：公元前古希腊人制造由几十个彼此咬合的铜质齿轮和多个刻度盘构成的机械计时器，最早传入我国的欧洲机械钟是在明朝万历年间。