立体化外交是中国自开放以来，特别是新世纪以来，形成的一系列外交新思路，其主要内容包括：提倡新安全观，推进国际关系民主化，高举“和平、发展、合作”大旗等。

外交关系，是指国家为了实现对外政策，通过外交活动而与其他国际法主体交往而形成的关系。其形式多种多样。从官方的角度看，包括正式外交关系、不完全的外交关系、非正式外交关系；从非官方的角度看，还有国民外交。正式外交关系是完全的外交关系，主要体现为双方互相派驻外交使节。正式外交关系是正常的外交关系，最为常见。