1、发动机ECU比较实际车速和设定速度。如果车速高于设定速度，则通过节气门控制马达来减小节气门开度。2、如果车速低于设定速度，将通过节气门控制马达来增大节气门开度。设定控制：当车速大于25Km/h，且巡航主开关开启的情况下，按下“SET-”按键，发动机ECU将存储车速并一直保持。恢复巡航/加速：巡航激活启动后，按下“RES+”按键，可以设定增加巡航车速。

定速巡航系统(CRUISECONTROLSYSTEM)缩写为CCS，又称为定速巡航行驶装置，速度控制系统，自动驾驶系统等。其作用是：按司机要求的速度合开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。

采用了这种装置，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。

当按下定速巡航按钮，汽车就能保持该速度行驶。踩下制动踏板，该功能立即消失。除了利用制动踏板消除功能外，还有驻车制动、离合器（M/T）、调速杆（A/T）等操作开关的消除功能。