具体方法步骤如下：

1、将食材洗净浸泡，时间为6至10小时；

2、将洗好的食材，倒入豆浆机，倒入适量的水，盖好盖子，等待二十分钟至三十分钟；

3、将刚打出的豆浆放置一会，使其沉淀，准备好过滤网，白糖少许；

4、将打好的豆浆通过过滤网过滤，将其豆渣过滤干净；

5、放入少量白糖，即可饮用。