元光六年（公元前129年），匈奴兴兵南下直指上谷。汉武帝任命卫青为车骑将军，率领一万骑兵，迎击匈奴。

卫青，出生日期不详，于公元前106年去世，字仲卿，河东平阳（今山西临汾市）人。西汉时期名将，汉武帝第二任皇后卫子夫的弟弟，汉武帝在位时官至大司马大将军，封长平侯。