刘伯温是施耐庵的好友，施耐庵是罗贯中的老师。

裨史称罗贯中曾入张士诚幕府，有志图王的罗贯中，年轻气盛，政治进取心肯定极强。但在1361年朱元璋与陈友谅在鄱阳湖决战后，陈友谅败死，不久，张定边率其子陈理投降朱元璋，天下大势已在朱元璋的掌握之中。罗贯中意欲争霸逐鹿的梦想无望，而不得不退出政治舞台，遁隐山林。

刘伯温辅佐朱元璋完成帝业、开创明朝并尽力保持国家的安定，因而驰名天下，被后人比作诸葛武侯。朱元璋多次称刘基为：吾之子房也。

因此罗贯中与刘伯温两人都是军师，但是效忠于不同的主公争霸天下。