聚氨酯是非危险品，然而聚氨酯发泡胶是混合溶剂，属三类危险品。聚氨酯出现于20世纪30年代，目前已经广泛应用于家居领域、建筑领域、日用品领域、交通领域、家电领域等。

聚氨酯由德国科学家研发而成。德国科学家将液态的异氰酸酯和液态聚醚或二醇聚酯缩聚生成一种新型材料，该材料的物理性能参数与当时的聚烯烃材料并不相同，因此科学家将其命名为聚氨酯。