胶囊咖啡不可以直接泡，胶囊咖啡是需要配合胶囊咖啡机一起使用。胶囊咖啡的粉末是由烘培好的咖啡豆直接研磨而成，因此胶囊咖啡的制作原理同研磨咖啡是相同的。

胶囊咖啡机是自动把水加热、加压，同时刺穿胶囊，利用高压蒸汽把胶囊里的咖啡粉萃取出来，一杯香浓的咖啡就这样完成了，口味基本上和现磨的一样。