未成熟的黄豆就是毛豆，它们都统称为大豆。只是他们采摘的时期不同，因此叫法也是不同的。等嫩豆荚完全成熟后，豆荚和豆子都会逐渐变黄变干，这时收获的就是黄豆了。

大豆原产中国，中国各地均有栽培，亦广泛栽培于世界各地。大豆是中国重要粮食作物之一，已有五千年栽培历史，古称菽，中国东北为主产区，是一种其种子含有丰富植物蛋白质的作物。