打发牛奶用奶泡器手动打。如果是冰饮，那么直接把牛奶倒进去，抽动拉杆，十几下就能起泡；如果是热饮，则需要把牛奶加热到70度左右，拉杆要多抽拉几次，大概四五十次才能起泡。打发牛奶的另外一种方式是用蒸气棒打。意式咖啡机上都带有打奶泡的蒸气棒。把蒸气棒放入牛奶表面以下一点点的地方，再打开蒸气的开关。当蒸气进入的时候，牛奶会慢慢变热，同时慢慢膨胀出现细密的奶泡。当奶泡快充满奶杯的时候，先关蒸气开关，再把蒸气棒取出。