圆柱有一个曲面叫做侧面。圆柱的两个完全相同的圆面叫做底面，又分上底和下底；两个底面的对应点之间的距离叫做高。圆柱的底面都是圆，在同一圆柱中，圆的大小相同。

在同一个平面内有一条定直线和一条动线，当这个平面绕着这条定直线旋转一周时，这条动线所成的面叫做旋转面，这条定直线叫做旋转面的轴，这条动线叫做旋转面的母线。如果母线是和轴平行的一条直线，那么所生成的旋转面叫做圆柱面。如果用垂直于轴的两个平面去截圆柱面，那么两个截面和圆柱面所围成的几何体叫做直圆柱，简称圆柱。