橡胶硫化按硫化条件可分为冷硫化、室温硫化和热硫化三类：

1、冷硫化：制品在含有百分之二到百分之五氯化硫的二硫化碳溶液中浸渍；

2、室温硫化：使用室温硫化胶浆进行硫化；

3、热硫化：又可分为直接硫化、间接硫化和混气硫化三种方法，直接硫化，在热水或蒸汽介质中硫化；间接硫化，在热空气中硫化；混气硫化，先用空气硫化，而后用直接蒸汽硫化。