劳动仲裁撤诉需要符合的条件有：

一是申请人申请撤诉必须以书面或口头形式向仲裁庭提出申请。

二是撤诉申请必须由申诉人提出。

三是撤诉的目的必须正当。申诉人申请撤诉并不一定就会得到批准。仲裁庭还要对申请进行审查。

四是撤诉必须在仲裁庭作出裁决前提出。如果仲裁庭对劳动争议已经作出裁决，则对双方之间不稳定的劳动关系已经作出了决定和结论，他们之间的劳动权利义务关系已经重新得到了确定，当事人就不能再申请撒诉。

【法律依据】

根据《劳动人事争议仲裁办案规则》第38条规定，申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以按撤回仲裁申请处理，申请人重新申请仲裁的，仲裁委员会不予受理。