首先从制作材料上来划分，鱼竿可分为竹竿、江苇竿、玻璃钢竿、碳素竿以及玻、碳纤维合成竿（碳混竿）等，目前最常用的以碳混竿和碳素竿为主，为了提高鱼竿的性能，一些厂家又推出了辫入金属铝丝或钛丝的金属丝混合碳纤维竿。

鱼竿是一种捕鱼工具，外形为细长多节竿状物，通常有一个把手，由把手到后端逐渐变细变尖，要用一根钓线连接带有饵料的鱼钩来使用。

鱼竿最初是人类用于捕鱼维生的工具，现通常用于户外运动中的钓鱼休闲，同时也会用于一些钓鱼竞技类型的体育或户外比赛。