海鲜虾类有龙虾、龙虾仔、基围虾、皮虾、大海虾、卢姑虾竹节虾等。虾是甲壳亚门十足目游泳亚目动物，有近2000个品种，大都生活在江湖中。都有胡须钩鼻，背弓呈节状，尾部有硬鳞脚多善于跳跃。许多种为重要食物。大小从数米到几毫米，平均4～8厘米。体型大者称为大虾。

虾游泳和鱼大不相同，鱼摆动尾鳍就可以向前游动了，而虾没有鱼那样的尾鳍，只有一个尾巴和许多小腿，那么它是怎样游泳的呢？虾也有它的“高招”。虾是游泳的能手，能用腿做长距离游泳。它游泳时那些游泳足像木桨一样频频整齐地向后划水，身体就徐徐向前驱动了。受惊吓时，它的腹部敏捷地屈伸，尾部向下前方划水，能连续向后跃动，速度十分快捷。也有的虾不善于游泳，大龙虾多数时间在海底的沙石上爬行。