蚯蚓有触觉感官和对光线的反应，因为蚯蚓的表皮有许多感觉细胞，因此它有灵敏的触觉和对光线的反应。蚯蚓既没有眼睛，也没有鼻子和耳朵，体节中比较宽、颜色比较浅的一节叫环带。环带的位置也依种类的不同而有差异。蚯蚓是由许多形状相同的环节连结而成，约有一百一十到一百八十节，依种类而有不同的节数，每一个环节上都有刚毛。有的种类有四对刚毛，有的很多对，依种类而不同。蚯蚓运动时，刚毛可以固定住身体，防止身体后滑。