原名为沙悟净。

原为天宫中的卷帘大将，因在蟠桃会上打碎了琉璃盏，惹怒王母娘娘，被贬入人间，在流沙河畔当妖怪，后被唐僧师徒收服，负责挑担，使用的兵器是降妖宝杖。

沙僧个性憨厚,忠心耿耿，他不像孙悟空叛逆，不像猪八戒好吃懒惰、贪恋女色，自从他放弃妖怪的身份起，他就一心跟着唐僧，正直无私，任劳任怨，谨守佛门戒律，踏踏实实，谨守本分，最终功德圆满，被如来佛祖封为南无金身罗汉。